기사/공사필기 전달함수 구하는 법
작성자 임상모 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
p.19,20 에있는 문제2,3번 전달함수 구하는 법에대해 의문이 듭니다.
앞서 강의에서 p.14에 있는 폐루프 전달함수 M(s)를 구할때는 분모가 1+G(s)H(s) 로 설명해주셨는데
2,3번 문제를 풀때는 (그 뒤에 같은유형의 문제도 마찬가지) 전부다 분모를 1- 로 설명하면서 풀어주셨습니다. 제 생각엔 간이 전달함수법 을 활용해서 풀어주신것 같은 생각이 듭니다. 하지만 p19에 있는 문제 1번은 또 폐루프 전달함수 M(s) = G(s) / 1+G(s)H(s) 를 활용하여 답을 구하시더라구요.
왜 1번문제를 풀때는 p14에 있는 폐루프 전달함수 (M(s)를 구할때는 분모가 1+G(s)H(s))로 풀이해주시고 바로 밑에 2번,3번문제 그리고 그 뒤문제들은 전부 분모에 1- 로시작하면서 문제풀이를 해주시는지 궁금합니다. 그리고 p31 특성방정식 설명할때 다시 폐루프 전달함수 M(s) = 분모가 1+G(s)H(s)로 설명되어지고 있습니다. 너무 혼란스럽습니다.
p14에 있는 폐루프 전달함수 구하는 공식과
p16애 있는 간이전달함수법 구하는 공식은 보기에는 매우 다르나 막상 문제를 풀때는 비슷하게 적용되어 어떨때 어떤공식을 써야하는지 궁금합니다.
답변 2개
운영교수 ·
안녕하세요. 임상모님
제어 p14~20)
1) p19. 1번)
문제에서 개루프 전달함수가 G(s)로 주어졌으므로 H(s)=1
따라서 폐루프 전달함수 M(s) = G/1+G가 됩니다.
2) p19. 2~3번)
가합점을 보면 모두 +로 되어 있으므로 정궤환 회로입니다.
(입력 신호에 귀한 신호가 합쳐지도록 한 것, 극성이 같음)
따라서, 폐루프 전달함수의 분모는 1-G(s)H(s)가 됩니다.
임상모 ·
2~3번 문제는 H(s)가 1이 아닌경우로 봤을 때 분모가 1-로 시작되는건가요?
아니면
가합점에서 +,+ / +,- 를 보고 1+로 할것인지 1-로 할것인지 결정하는건가요?
이해가 안갑니다.