기사/공사필기 다른 분 질문을 인용해서 문의드립니다.

작성자 어렵다 인생 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어
페이지
72
번호/내용
상단

문의 NO. 

56176

[문의]

근궤적 허수축과 교차점을 어떻게 구하는지 잘이해가 안되는데

왜 180-K / 9 = 0라고 두는지 모르겠습니다.

그리고 갑자기 왜 보조방정식을 사용하는건지도 모르겠습니다.


[답변]

안녕하세요...답변드립니다.

허수축과의 교차점을 구할 때에는 2열을 방정식으로 만들어 구하며,

이는 공식이기 때문에 기억해 주시기 바랍니다.

즉, 2열이 s^2이기 때문에 9s^2이 되며, + k를 한 방정식을 풀이한 것이

허수축과의 교차점을 구하는 공식입니다.


[저의 궁금증]

S^1열이 0이면 임계안정이라고 했잖습니까?

1. 그럼 S^1열에서 임계안정이 아닌 안정 조건도 따로 있는 겁니까?

2. 그리고 S^3이 아닌 S^4까지 있을 때도 허수축과의 교차점을 구할 때

    2열을 그러니까 S^3을 방정식으로 만들어 구하는 겁니까? 아님 S^2을 방정식으로

   만들어야하니까 3열을 방정식으로 만들어 구하는 겁니까?


답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. heavenlynara님


제어 p72)


1) 안정조건에는 안정 / 불안정 / 임계안정 이 있습니다.

    1열의 부호가 변하면 s평면 우반부에 근이 존재하고 불안정이 됩니다.

    1열의 계수가 0이되면 0은 부호가 변한것도 아니고, 변화하지 않은 것도 아닌 임계상태를 의미합니다.


2) 질의의 내용을 잘파악하지 못하였습니다.

    다시한번 질의부탁드립니다.