기사/공사필기 앞서 받은 답변에 대해 재질문 합니다.
작성자 임상모 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
앞서 질문드렸던 내용에대한 답변이 이해가 안가서 다시 질문드립니다.
| 107065 | 기사/공사필기 | 전달함수 구하는 법 |
1번문제에 H(s)=1 인것과 분모가 1+로 되는것이 무슨 상관이 있는건가요?
2~3번 문제는 H(s)가 1이 아닌경우로 봤을 때 분모가 1-로 시작되는건가요?
아니면
가합점에서 +,+ / +,- 를 보고 1+로 할것인지 1-로 할것인지 결정하는건가요?
어떨때 M(s)=G(s)/1+G(s)H(s)를 적용해야 하고 어쩔때 분모를 1-로 시작하여 가합점 부호를 보고 -,+를 정해야하는지 이해가 안갑니다.
교재내용상으로는 분모가 1-로 시작하는것은 간이전달함수법 같은데 이것또한 맞는것인지요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 임상모님
제어 p14~20)
1+ 가 될지 1-가 될지는 가합점의 부호를 보셔야합니다.
부궤한일 경우 1+G(s)H(s), 정궤한일 경우 1-G(s)H(s)
* 첨부사진 : 정궤한, 부궤한