기사/공사필기 제어공학 93p 12번

작성자 강민철 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

계산할 때 z넘기지 않고 헤버사이드 부분분수전개법으로 바로 풀면 답이 다른데

이 앞의 문제들에서는 분자에 문자가 있어도 그대로 부분분수 젼개를해서 풀어주셨습니다. 

언제 z를 넘겨서 풀어야하는지 알려주세요.

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요..답변드립니다.

일반적인 경우 s변환으로 할 때에는 그대로 헤비사이드의 부분분수 전개법으로 하시면 됩니다.

다만, z변환의 경우 분자에 z가 있어야 변환이 쉽기 때문에...

z를 이항한 식과..부분분수 전개법으로 전개한 식이 형태는 다르지만..정리를 한 식은 같습니다.

여기에서 z변환을 쉽게 하기 우해서 z을 이항하여 정리를 한 것을 이용한 것입니다.