기사/공사필기 실수축상 근궤적의 범위
작성자 전기인생중 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요. 6번에 홀수 구간에만 존재한다는데요.
예제에서 -3 -2 -1 에서. 홀수 구간이라는 것이 -----------A-- (-3) ---B----- (-2)-----C----(-1)--------------에서 A, C를 홀수구간. B를 짝수구간 이라고 하는 것인가요?
작성자 전기인생중 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요. 6번에 홀수 구간에만 존재한다는데요.
예제에서 -3 -2 -1 에서. 홀수 구간이라는 것이 -----------A-- (-3) ---B----- (-2)-----C----(-1)--------------에서 A, C를 홀수구간. B를 짝수구간 이라고 하는 것인가요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 전기인생중님
제어 p70-6)
K>0 일 때, 실수축 상의 유한한 개루프 극점 및 또는 유한 개루프 영점의 합이
홀수인 영역의 왼쪽에 실수축상에 근궤적이 존재합니다.
따라서, 근궤적의 범위를 구할때
극점과 영점을 모두 좌표에 그린 후,
차례대로 마이너스 무한대부터 셈합니다.
예를들어,
-무한대.............-2..............-1.............0인 구간이 있다면,
-무한대 ~ -2까지 : 첫번째 홀수구간
-2 ~ -1까지 : 짝수구간
-1 ~ 0까지 : 두번째 홀수구간. 이 됩니다.