[전기 자기학] 7장 전자계 문제 중에서 질문 있습니다.

안녕하세요?

21번 문제(106페이지)에서요 보기의 공식 중에 a밑에 조그만 r이 있는 것은 무슨 뜻입니까?

30번 문제(108페이지)에서요 전자계간의 전자력 F= m I l sin세타 / 4 파이 R^ 이 공식은 어떻게 유도된 것입니까? 책에는 언급이 없는 것 같은데요...

42번 문제(111페이지) 헤름홀쯔 공식도 이론에서는 본 적이 없는 것 같은데요, 어떻게 유도 된 것이예요?

좀 질문이 복잡하지만 답변부탁드립니다.