기사/공사필기 질문드립니다
작성자 mmok3388 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
혹시 '미분제어'와 '비례미분제어'는 엄연히 구분해야 하나요?
'미분제어'는 '제어오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가감하는 동작', 혹은
'작동오차의 변화율에 반응하여 동작'의 특성을 갖는데,
'비례미분제어'는 '속응성 향상'이므로,
두개의 특성을 엄연히 구분해야 하나요? 아니면 같은 특성이고, '미분제어'='비례미분제어'인가요?
작성자 mmok3388 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
혹시 '미분제어'와 '비례미분제어'는 엄연히 구분해야 하나요?
'미분제어'는 '제어오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가감하는 동작', 혹은
'작동오차의 변화율에 반응하여 동작'의 특성을 갖는데,
'비례미분제어'는 '속응성 향상'이므로,
두개의 특성을 엄연히 구분해야 하나요? 아니면 같은 특성이고, '미분제어'='비례미분제어'인가요?
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. mmok3388님
아래와 같이 구분해주시기 바랍니다.
* 비례제어(P) : 오프셋(잔류편차) 발생
* 미분제어(D) : 오차가 커지는 것 미리 방지
* 적분제어(I) : 오프셋 제거
* 비례미분제어(PD) : 속응성 향상. 오프셋 존재
* 비례적분제어(PI) : 오프셋 제거, 속응성 김
* 비례미분적분제어 (PID) : 속응성 향상 및 오프셋 제거