기사/공사필기 제어공학 p78 의 16번 문제 이탈점 관련 문의
작성자 도약 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
17번의 경우 실수축상의 구간을 구하면 0~ -1, -4~ - 무한대 구간이 나옵니다.
16번도 17번과 같이 하면
극점이 3개여서 홀수개이며 홀수구간이 -무한대~ -3, 0~무한대 구간이 나옵니다
그러면 17번대로 문제를 풀면 16번은 s= -1, -3 이기 때문에 답이 없는것 아닌가요?
일단 -3은 경계라고 해도 -1은 구간에 들어가지 않기때문에 답이 될수 없는 것 아닌지 문의 드립니다.
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요. 도약님
제어 p78. 16번)
이해하기 쉽게 홀수구간이라 설명을 한 것이며,
정확히 제어공학 전공도서에는 아래와 같이 설명이 되어 있습니다.
실수축 상의 근궤적의 오른편에 있는 극점과 영점의 개수가 홀수 이다.
-3이 중근이므로,
따라서 -무한대 ~ -3 까지 우측에 영점+극점의 갯수가 3개(홀수) 이므로 존재하고,
-3 ~ 0까지 우측에 영점+극점이 1개(홀수) 이므로 근궤적이 존재하게 됩니다.