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기사/공사필기
단위 부궤환 제어시스템
- 작성자
- 합격
- 작성일
- 2020-08-07 17:03:01
- No.
- 111877
- 교재명
- 제어공학
- 페이지
- 39
- 번호/내용
- 6
- 강사명
안녕하세요.
이론에서 부궤환 이라는 용어의 뜻을 안알려주셔서 QnA글을 찾아봤는데 H(s)= -1 이라고 답변하셔서 부궤환이 H(s)= -1 걸로 생각했는데
강의에서 6번 문제 설명하시는 8분 쯤에서 단위 부궤환이 H(s)= 1 이라고 하셔서 헷갈려요.
부궤환의 용어 뜻과 부궤환이 -1인지 아니면 1인지 알려주세요.
감사합니다.
p39. 6번)
부궤환제어계는 되먹임전달함수 H(s) = -1 입니다.
폐루프 전달함수 M(s)=C(s)/R(s)=G(s)/(1±G(s)H(s)) 에 대하여
▶ 블록선도 가합점의 궤환 부호가 부궤환(-) 일 때, 1+G(s)H(s)
▶ 블록선도 가합점의 궤환 부호가 정궤환(+) 일 때, 1-G(s)H(s)
가 됩니다.