기사/공사필기 Z변환 관련 질문입니다!

여기 보시면 G(s0 가 2/(s+1)(s+2) 이지 않습니까?

그러면 저희가 익히 알고있는 헤비사이드 부분분수전개법을 적용하면

2/s+1 - 2(s+2)가 나옵니다

그래서 이것을 z변환하면 1번이 나와야 할 것 같은데, 그냥 그대로 곱해버리네요??

제가 교수님께서 이 문제 관련해 답변하신 부분들을 봤는데, 사실 이해가 잘 안됩니다 ㅠ

z변환에서 이런식으로 문제가 나오면 헤비사이드 적용하지 말고 바로 곱해버리며 되는건지

이게 스위치가 달려있기 떄문에 예외적으로 곱한것인지

알려주시면 감사하겠습니당