기사/공사필기 Z변환 관련 질문입니다! (추가질의)

[이전 질문]

여기 보시면 G(s0 가 2/(s+1)(s+2) 이지 않습니까?

그러면 저희가 익히 알고있는 헤비사이드 부분분수전개법을 적용하면

2/s+1 - 2(s+2)가 나옵니다

그래서 이것을 z변환하면 1번이 나와야 할 것 같은데, 그냥 그대로 곱해버리네요??

제가 교수님께서 이 문제 관련해 답변하신 부분들을 봤는데, 사실 이해가 잘 안됩니다 ㅠ

z변환에서 이런식으로 문제가 나오면 헤비사이드 적용하지 말고 바로 곱해버리며 되는건지

이게 스위치가 달려있기 떄문에 예외적으로 곱한것인지

알려주시면 감사하겠습니다.

[교수님 답변]

안녕하세요 Genesis님,

기사 필기 기출문제집 p533, 문제 64번)
(*16년도 1회차 기사 필기 문제 64번)

그림을 보시면 폐루프가 없으므로 그냥 단순히 전향경로에 있는 값들만 곱해주면 되는 부분이 되겠습니다.

학습에 참고해주세요 :)

[재질의]

교수님 답변 감사합니다.

그러면 폐루프가 있을 때 헤비사이드 부분분수전개법을 이용하는것인가요?