기사/공사필기 근궤적의 허축과 교차점에서 보조방정식 질문드립니다!

작성자 합격 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
72
번호/내용
강의내용입니다.

안녕하세요!


p.72 강의에서 설명하실때 (180-k)/9=0 이어서 k=180 일때 임계안정이라는 것은 알겠는데

갑자기 뜬금없이 9s^2+180=0 을 만족하는 s값이 허수축과 만난다고 하셨는데

이 식이 왜 나왔는지 그리고 저 식이 왜 0을 만족하는 s값이 허수축과 만나는지 설명을 안해주셔서 이해가 안가 질문드립니다!


감사합니다!



답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요 baekeehan님

72페이지 보조방정식은
s의 1차항이 0이 되면 s제곱+K = 0이라는 함수가 나옵니다.
s의 1차항이 없을 때, 그 식을 만족하는 값은 순허수가 나오게 되며,
그 순 허수의 값이 근궤적에서 허수축을 지나가는 지점이 됩니다.