기사/공사필기 재질문드립니다!
작성자 합격 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요!
저번에 질문드렸었는데 질문에 대한 답만 안해주셔서 재질문드립니다.
제어공학 p62, 10번 문제에서 H(s)= -1 인건 알겠는데
그러면 개루프함수는 G(s)가 아니고 -G(s)인거 아닌가요?
강의에서 선생님이 개루프함수가 G(s)라고 하셨는데 선생님이 잘못 말하신건가요?
감사합니다!
작성자 합격 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요!
저번에 질문드렸었는데 질문에 대한 답만 안해주셔서 재질문드립니다.
제어공학 p62, 10번 문제에서 H(s)= -1 인건 알겠는데
그러면 개루프함수는 G(s)가 아니고 -G(s)인거 아닌가요?
강의에서 선생님이 개루프함수가 G(s)라고 하셨는데 선생님이 잘못 말하신건가요?
감사합니다!
답변 1개
운영교수 ·
폐루프 전달함수 M(s)=C(s)/R(s)=G(s)/(1±G(s)H(s)) 에 대하여
① 블록선도 가합점의 궤환 부호가 부궤환(-) 일 때, 1+G(s)H(s)
② 블록선도 가합점의 궤환 부호가 정궤환(+) 일 때, 1-G(s)H(s)
제어 p62. 10번)
문제 블록도에서 주어진 식은 순방향 전달함수 G(s)를 말하며,
가압점의 궤환 부호가 -이므로 폐루프 전달함수 1+G(s)H(s)
따라서 이 문제의 특성방정식은
1+G(s)H(s) = 1+2k/s(s+1)(s+2) = 0