기사/공사필기 개루프 전달함수가 주어졌을 때 특성방정식
작성자 클라우드 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요
우선 특성방정식은 "전체전달함수의 분모 = 0" 인 것으로 배웠습니다. 또한 개루프 전달함수가 주어지면 "1 + 개루프 전달함수"가 전체전달함수의
분모이므로 "1+개루프 전달함수 = 0" : 특성방정식이라는 것과 "개루프전달함수의 분모 + 분자 = 0 " : 특성방정식 이라는 것을 배웠습니다.
여기서 제가 궁금한 것은 즉 31page 아래예시를 통해
"1 + 개루프 전달함수 = 0 : 특성방정식"을 통해 풀면 "s제곱 + 5s + 5/(s+1)(s+3)=0" 특성방정식이라고 부르고
"개루프전달함수의 분모 + 분자 = 0 : 특성방정식" 을통해 나온 "s제곱 + 5s + 5 = 0"도 특성방정식이라고 부르면 두 가지 값이 일치하지가 않아서 혼란이 옵니다..
답변 1개
담당교수 ·
제어 p31)
(s²+5s+5)/{(s+1)(s+3)} = 0에서
양 변에 {(s+1)(s+3)} 을 곱해주면
s²+5s+5=0이 됩니다.
즉, 두 식은 같은 식입니다.