개루프 전달함수

Question

안녕하세요제어공학 2020년도 교재 16페이지를 보면 일반적으로 폐루프전달함수는 1/1+G(s)Hs)입니다. 여기서 개루프 전달함수는 G(s)H(s)이며 특성방정식은 1 + G(s)H(s)로 배웠습니다.그런데 19페이지 2번 그림과 같은 경우는 에 폐루프전달함수가 1/1-G(s)H(s) 로 계산되는데 여기서 궁금증이 생겼습니다.1.이때의 개루프 전달함수는 -G(s)H(s)인가요?2.이때의 특성방정식은 1 + [- G(s)H(s)]로 구해지나요?

담당교수 · Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

제어 p19)

피드백함수(되먹임함수)가 돌아가는곳의 부호를 보고 판단하시면 되겠습니다.
p14의 경우 돌아가는 곳의 부호가 (-)이고,
p19의 경우 돌아가는 곳의 부호가(+)으로
M(s) = G(s)/[1±G(s)H(s)](복부호동순)로 보시면 되겠습니다.

1,2번 질문은 위에서 구한 전달함수에서의 부호를 그대로 따라가주시면 되겠습니다.

기사/공사필기 개루프 전달함수

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