기사/공사필기 질문 드립니다.

안녕하세요.

해당 문제에서 2가지 궁금한 점이 있는데요

1. 이탈점, 분지점 문제를 풀이할 때

이탈점, 분지점은 특성방정식에서 상수 K를 s에 대하여 미분했을때 0이 되는 s의 값 이라고 생각하면 되나요?

2. 해당 문제 강의에서 근궤적의 범위를 구할 때(03:45쯤)

해당 식에서 분자인 K=0 (영점)까지 고려하면

극점과 영점의 총 수가 4개 이므로 실수축상 근궤적의 범위를 적용 할 수 없는거 아닌가요?

제가 극점과 영점의 개념을 잘 파악하지 못하고 있는거 같은데...

극점은 개루프 전달함수의 분모가 0이 되게하는 s값을 의미하는 건가요

아니면 개루프 전달함수의 분모 자체가 0이 되게하는 값을 의미하는 건가요?

답변 부탁 드립니다.

감사합니다.