궁금한점이 있어서 문의드립니다.

Question

제어공학 25페이지 14,15,16번을보면14번과 16번은 외란이 존재할때 출력의 값은 입력분의 출력으로 출력의 값 1개 외란분의 출력으로 출력의값 1개를 각각 구해서 두개를 합한값이였는데어째서 15번은 입력과 외란이 존재하는데 Y(s)가 그냥 Y/D 가된건지 궁금합니다.제 생각엔 똑같이 입력분의 출력과 외란분의 출력으로 구해서 출력의값 으로 두개를 더한값이 Ys가 되어야 한다고 생각하는데어느부분이 틀린건가요???

운영교수 · Accepted Answer

안녕하세요 답변드립니다.

개정판 제어공학 p25. 15번)

해당 문제에서 묻는 것은 Y(s)/D(s) 입니다.
Y(s)/R(s)를 구할 경우 분자의 순방향경로는 R(s)→Y(s)로 가는 값이고,
Y(s)/D(s)를 구할 경우 분자의 순방향경로는 D(S)→Y(s)로 가는 값입니다.

따라서 D(S)→Y(s)로 가는 순방향 경로의 이득에 접촉하지 않는 루프이므로
cdeh 만 존재합니다.

16번 문제의 경우는 C/R을 묻고 있습니다.
즉, R이 입력이고 C가 출력입니다.
신호의 흐름을보시면 R(입력)이 C(출력)쪽으로 가는 도중에 D성분까지 포함하게 됩니다.

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