기사/공사필기 궁금한점이 있어서 문의드립니다.

자동제어계 해석에서보면 문제에서

개루프는 G(s) = ~~~이다.

이런식으로 문제가 주어지는데요

제가 생각했을때는 M(s)를 G(s)라고 나타낸줄알았는데

20페이지의 1번문제같은경우엔 개루프함수는 G(s) = s+2/s(s+1) 이다 하고

폐루프 전달함수에서 위의 G(s)에 똑같은식을 대입하는데요

문제에서 개루프는 G(s) = ~~ 이다.

라고 주어지는경우에는

개루프는 M(s) = G(s) x H(s) 인데

H(s)는 1이기때문에 생략해서

개루프는 M(s) = G(s) 이고 여기서 G(s)는 M(s)를 대신해서 쓴게아니라 

개루프 함수 (Ms) =     G(s)           X         H(s) <- 1이라서 생략

                         순방향 전달함수      되먹임 전달함수

이런식인건가요?