기사/공사필기 제어공학 83p 문제 7번에 대한 질문입니다.

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강의에서  "홀수 구간에만 근궤적이 존재합니다. " 이런식으로 말씀하시고 풀이 해주셨는데요
제가 이해력이 부족해서. . . ㅠㅠ
홀수구간이라는 것이 어디를 말씀하시는건지 이해가 안됩니다. 

 s= 0  이 지점을 시작으로 해서 
  -1<s<0 : 첫번째 구간
  -2<s<-1: 두번째 구간
  -무한대 <s<-2 : 세번째 구간

이렇게 나누어서 여기서 홀수번째구간은 첫번째 구간과 세번째 구간이니까 풀이하신대로 답이 되는 것인가요 ?

 

그렇다면 이렇게 다른 예제라면 근궤적의 범위가 이렇게 될까요 ?










그리고 극점과 영점의 총수가 짝수일때는 근궤적이 어디에 위치하나요??

답변 2개

담당교수 ·

안녕하세요...구간은 -무한대 구간 부터 시작을 합니다.

즉, -무한대부터 -2까지... 1구간 -2부터 -1까지 2구간...

이렇게 구간을 나누게 됩니다.

설명이 부족하여 죄송합니다.

이해가 안되는 부분이 있으면 다시 글남겨 주시기 바랍니다.

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감사합니다 ㅎㅎ