기사/공사필기 제어공학 기출문제 질문있습니다.

작성자 정성운 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

안녕하세요?

특성 방정식이 s^5  +  s^4 + 4s^3 +  3s^2 + Ks + 1 = 0 인 제어계가 안정하기 위한 K의 범위는?

풀이방법이

s^5    1     4     K

s^4    1     3     1

s^3    1    K-1 <<< 이것이 질문입니다.

s^2

s^1

s^0

풀이를 써 보면  (3*K - 4*1) / 3

이렇게 푸는 거잖아요.
 
그러면 (3K-4)/3

이렇게 나와야 하는거 아닌가요?

전기기사 기출문제 풀의 강의에 K-1이 나오길래..

K-1이 어떻게 나오는지 이해가 잘 안갑니다.

부탁드립니다.^^

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요...답변드립니다.

질문하신 부분에 있어서 1*k - 1*1 = k-1 입니다.

2열과 3열로 계산을 하는 것이 아니라 1열과 3열로 계산을 하셔야 합니다.

다시 한번 교재를 참고해서 연습을 해주시기 바랍니다.