제어공학 교재 62페이지 5번 이해가 안 되서요

Question

어떻게 식을 써 내려가는지는 이해가 되는데

왜 양의 실수부가 2개인지 모르겠습니다

풀이를 보면

-11/18 0

40 0 이면 양의 실수부는 1개 아닌가요? 0도 양의 실수부로 취급하나요?

담당교수 · Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

루스 안정도 판별법에서
루스표 제1열의 부호가 변화하는 횟수만큼의 특성근이 복소평면의 우반부에 존재합니다.
즉, 부호가 변화하는 횟수만큼 양의 실수부를 갖는 근이 존재한다는 의미와 같습니다.

따라서
11 => -18/11 (1번)
-18/11 => 40 (2번) 에서 부호가 총 2번 변하였기 때문에 양의 실수부를 갖는 근은 2개입니다.

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