기사/공사필기 37p 정상속도편차
작성자 쿰척이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
정상속도 편차에서 1형 제어계 까지는 이해가 되는데 2형 제어가부터 왜 ess=0이 되는지 모르겠습니다.
마찬가지로 정상 가속도 편차에서도 2형제어계 까지는 이해가 되는데 3형 제어계부터 ess=0이 되는 이유를 잘 모르겠습니다.
작성자 쿰척이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
정상속도 편차에서 1형 제어계 까지는 이해가 되는데 2형 제어가부터 왜 ess=0이 되는지 모르겠습니다.
마찬가지로 정상 가속도 편차에서도 2형제어계 까지는 이해가 되는데 3형 제어계부터 ess=0이 되는 이유를 잘 모르겠습니다.
답변 1개
담당교수 ·
정상속도편차 2형제어계에서 sG(s)= 1/s(s+a)(s+b)와 같은 형태를 뛰게 됩니다.
따라서 s->0을 대입하면 ess=0이 됩니다.
가속도 편차 3 형제어계도 위와 같습니다.