기사/공사필기 내용 질문입니다!

일딴 5번 질문 드리면 (가)에서 -무한<K<0 의 근이 모두 실근이라고 하는데 정확히는 양에 실근이 맞는건가요???

17번은 개루프전달함수가 K/s(s+1)(s+4) 나와있는데 문제에서 소문자k>=0에서의 분지점이라고 나와있는데, 소문자k가 아니고 대문자K>=0 아닌가요?? 잘못나온건가요 아니면 소문자k가 맞나요?? 

그리고 강의내용에서 문제푸실때 실수축상 근궤적의 범위를 사용했는데 k>=0 이라는 조건은 의미 무엇인가요?? 이 조건이 실수축상 근궤적 범위를 사용하라 라는 의미인가요?? 

감사합니다