기사/공사필기 궤환 제어계 질문 드립니다.
작성자 화이팅 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
안녕하세요.
1. 해당 문제에 궤환 제어계라고 되어 있는데 궤환 제어계가 피드백 제어계를 말하는 건가요?
궤환 제어계가 뭔지 궁금합니다.
2. usb강의 보며 공부하고 있습니다. 해당 강의에서 교수님께서
G(s)H(s) = K / s(s+1)^2 라고 하셨는데요
문제에서 개루프전달함수라고 언급 하지 않았는데
어떻게 G(s)H(s) = K / s(s+1)^2 인것을 알 수 있나요?
답변 부탁 드립니다.
감사합니다.
답변 1개
담당교수 ·
1. 네, 그렇습니다.
2.
폐루프 전달함수 M(s) = C(s)/R(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)]
순방향 전달함수: G(s)
피드백 전달함수: H(s)
* 단위 피드백 전달함수: H(s)=1
개루프 전달함수: G(s)H(s)
문제에서 순방향 전달함수가 주어졌고, 단위피드백이므로 개루프전달함수는 G(s)H(s) = G(s)
즉, 주어진 함수가 그대로 개루프 전달함수가 됩니다.
이와관련하여 정규반 교재 14p 참고바랍니다.