제어계에서 전달함수 g(s) 와 전체전달함수 m(s)의 구분

Question

자세한 질문을 위해 그림으로 질문을 대신 드립니다!핵심은, 피드백이 존재유무에 따라서 r(s)와 c(s) 가운데 있는 전달함수가 g(s) 또는 m(s)로 갈리는지입니다.

담당교수 · Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

M(s) : 폐루프 전달함수
G(s)H(s) : 개루프 전달함수
G(s) : 순방향 전달함수

p62.10번에서, G(s) =2K/s(s+1)(s+2)입니다.
여기서 단위 피드백이기 때문 H(s) =1 따라서 G(s) = G(s)H(s)입니다.

따라서 M(s) = G(s)/1+G(s)가 됩니다.

기사/공사필기 제어계에서 전달함수 g(s) 와 전체전달함수 m(s)의 구분

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