'최소위상 함수' 가 무엇인가요?

Question

나이퀴스트 선도 = 최소위상 함수인가요?아님 보드선도가 최소위상 함수인가요?구글링을 해봐도 이에 대한 명확한 답이 안 나오네요ㅜㅜ원장님은 강의에서 나이퀴스트선도를 최소위상함수라고 상정하고 푸시는듯 한데...이에 대한 자세한 설명 부탁드리겠습니다.

담당교수 · Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

제어.p64.14번)
*최소 위상 함수

위상함수라고 하는 것은 보드선도에서 위상곡선을 의미합니다.

이득교차점 주파수에서 이 위상함수의 값이 -180 보다 크게 되면 이득여유는 (+)의 값으로
이 제어계는 안정이 됩니다.

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