제어기 미분제어 적분제어

Question

제어기에서 미분제어는 오차를 보정하는거고적분제어는 편차를 보정하는 동착하는건데오차와 편자는 결국 같은말 아닌가요즉 선지 3번도 답이 될수 있는거 아닌가요 선지3번이 미분제어이고 4번이 적분제어인데미분제어와 적분제어의 차이와 구별방법을 설명부탁드립니다

담당교수 · Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

1. 적분제어
오프셋을 없도록 하기 위하여 적분동작이 필요합니다.
적분동작은 설정값과 측정값의 편차의 크기와 편차가 생긴 시간에 둘러쌓인 면적,
즉 적분값의 크기에 비례하여 출력합니다.
따라서, 설정값과 측정값에 편차가 있는 한 편차를 없이 하도록 동작하여 오프셋을 없게 합니다.

2. 미분제어
설정값과 측정값의 편차가 생기는 비율(속도)에 비례한 조작량을 출력하고 편차가 크게 되는 것을
미연에 방지하는 동작이 미분동작입니다.

결과적으로 설명을 하자면,
적분제어의 경우는 결과값에서의 오차를 제거하는며,
미분제어의 경우는 미연에 오차값이 커지는 것을 방지한다고 보시면 됩니다.

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