기사/공사필기 2021 개정판 제어공학 4장 8번 보드선도문제 관련 질문드립니다.

2021년 전기기사 필기 이론서 58번째 강의 '제어공학 9강(50~53p)' 8번 문제

1. 15:25~15:35 구역에서 원장님께서 "10이라는 것은 분자라고 했습니다"라고 말씀하셨는데, 이론수업때 말씀을 하신 기억이 없어서 질문드립니다.

ω=0일 때의 이득이 20[dB]이라는 것을 식으로 쓰면 아래와 같이 됩니다.

20log(|G(jω)|) = 20 [dB]

∴ |G(jω)| = 10 → '전달함수의 분자'

2차지연요소 보드선도를 해석할 때 그냥 20log(|G(jω)|)에서 로그 안에 있는 |G(jω)|가 곧 전달함수의 분자라고 이번 기회에 숙지하면 될까요?

2. 굴곡점에 대한 정의를 확실히 하고 싶습니다.

8번 문제에서 0.1과 1을 굴곡점이라고 하셨습니다.

0.1과 같은 경우에는 확실히 굴곡이 있어 보여 문제가 없는데 1은 애매해서 질문드립니다.

그냥 그래프의 꼭짓점이 x축 y축 격자 접점과 일치하면 모두 굴곡점이 되는 것인가요? 아니면 ω에서 미분이 불가능한 첨점이 모두 굴곡점인가요?

만약, ω=10 이후에서도 그래프가 그려져 있었다면 x축 y축 격자 접점과 그래프가 만나는 ω=10일때 또한 굴곡점이라고 할 수 있을까요?

3. 본 교재 48p에 '6) 2차지연요소' 설명에서 lim밑에 있는 λ의 식은 어떻게 되는지 알 수 있을까요?