기사/공사필기 직류전동기의 기동방법

2번

T=k파이Ia 에서 Ia는 기동전류가 작아야 해서 작아야하고 작은 기동전류 대신 파이가 커야해서

토크가 크려면 파이가 커야하고 계자전류가 커야하고 계자 전류가 크려면 계자저항이 최소인 0으로 되어야 계자 전류가 커지고 이런 건

이해 됐는데, 이미 계자저항 Rf가 있는데 또 왜 계자저항 FR을 굳이 만들어서 FR을 최소로 두나요?

FR이 최소여도 Rf의 방해때문에 계자전류가 똑같아야 정상 아닌가요?

또 헷갈리는 게 계자의 저항과 계자가 차이가 있나요? 계자 자체가 리액턴스 같이 코일 모양처럼 생겨서 계자 자체가 계자저항인 줄 알았는데 아닌가요?