기사/공사필기 전달함수법

작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
16
번호/내용
루프

2019년도 교재 기준 16,17페이지 입니다

책에는 간이전달 함수법의 분모에서 델타는  +서로다른 루프 이득의 합 -서로 접촉하지않는 두개의 루프 이득의 곱 +서로접촉하지않는 3개 루프곱

이라고 되있는데 옆에 17쪽 2번째 예제에서 부호를 - + 순서로 풀었는데 뭐가 맞는걸까여ㅛ


그리고 예제 2번에  분모에서 서로다른 루프이득의 합을 구할떄 cdh+dek+i는 맞는데 왜 bcj는 안되는건가요??


답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

말씀하신대로 부호의 순서는 +, -, + ... 입니다.
하지만 1-Δ에서 알 수 있듯이 Δ앞에 - 가 있습니다.
따라서 -( +, -, + .. ) 를 다시 쓰면 -, +, - ... 가 됩니다.

루프가 되려면 폐회로와 같이 하나의 방향으로 회전해야 한다고 볼 수 있습니다.
하지만 bcj의 방향을 잘 보시면 cdh, dek 와는 달리 한바귀 회전하는 방향이 이루어지지 않기 때문에
루프라고 할 수 없습니다.