기사/공사필기 동영상 내용 질문드립니다.

작성자 이영신 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
2021개정판 제어공학 필기
페이지
48p
번호/내용
8) 제어계의 형에 의한 벡터궤적의 일반적인 형태

동영상에서 이 장 설명하실때


G(s) = (s+3)/{s(s+1)(s+2)} 의 벡터 궤적을 제 생각과 다르게 그리시던데, 제 생각과 달라서 질문 드립니다.


위의 식으로 생각해보면 최종 phase 가 -180도가 나오지 않습니까?


한번 확인 부탁드립니다. 강의에선 최종 phase가 -270도 이더라구요.

답변 1개

담당교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

1형이기 때문에 수직축의 하단부(-90)에서 시작하여 (괄호)의 갯수가 2개이기 때문에
-90*2=-180도만큼 이동하여 -270가 됩니다.