기사/공사필기 근궤적법은 주파수영역에서 제어계를 다루는것아닌가요? 작성자 냥냥냥냐옹 · 작성일 2021-01-11 01:28:13 · 분류 기사/공사필기 교재명전기기사 필기 회로이론페이지73p번호/내용2번 근궤적법이 왜 '시간'영역에서 제어계를 해석, 설계하는데 유용한 방범인지 궁금합니다.
운영교수 · 2021-01-11 15:39:34안녕하세요, 답변드립니다.제어 p73. 2번)근궤적법은 특성방정식을 통해 영점과 극점을 구하고 이에따라 그림을 그려서 안정도를 판별하는 방법입니다.이때 라플라스 변환된 개루프 전달함수를 이용하는데,라플라스 변환은 시간영역인 jw를 s로 변환한 것입니다.결국 시간 w를 0에서 무한대까지 표시한 것과 같으므로 시간영역으로 볼 수 있습니다.
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운영교수 ·
안녕하세요, 답변드립니다.
제어 p73. 2번)
근궤적법은 특성방정식을 통해 영점과 극점을 구하고 이에따라 그림을 그려서 안정도를 판별하는 방법입니다.
이때 라플라스 변환된 개루프 전달함수를 이용하는데,
라플라스 변환은 시간영역인 jw를 s로 변환한 것입니다.
결국 시간 w를 0에서 무한대까지 표시한 것과 같으므로 시간영역으로 볼 수 있습니다.