기사/공사필기 보드선도에서 계의 안정도 판별 조건
작성자 냥냥냥냐옹 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
문제에서 보드선도의 위상여유가 양수이면 계가 안정하다고 하는데 사실 이득여유가 양수라는 조건까지 성림해야 계가 안정하다고 판별할 수 있는 것 아닌가요?
보드선도가 일반적으로 이득, 위상 모두 감소하는 그래프이기 때문에 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180도 축의 상부에 있으면 자동으로 위상 교차점(-180도선과의)에서의 이득이 음수가 되어 이득 여유가 양수가 된다고 보는것이라 그런지 궁금합니다
답변 1개
운영교수 ·
안녕하세요, 답변드립니다.
제어 p67. 23번)
보드선도 안정 조건
1) 이득 교차점에서 위상각 선도가 -180도 축의 상부에 있을 때
2) 위상 교차점(-180)에서의 이득이 음수(-)일 때
위의 두 조건을 만족했을 때 안정하다고 할 수 있습니다.
여기서, 하나는 만족하고 하나는 만족하지 않는 경우는 없습니다.