기사/공사필기 오차, 안정도 작성자 신수민 · 작성일 2021-01-12 12:47:13 · 분류 기사/공사필기 교재명화로이론 및 제어공학페이지제어공학 10p번호/내용24 오차가 적어지는것과 안정도가 증가하는건 관련이 없는건가요?정확하게 안정하다는건 오차가 적다는거와 어떻게 다른가요?
담당교수 · 2021-01-13 09:37:17안녕하세요. 답변드립니다. 제어.p10.24번 PI제어의 오프셋 제거는 정상상태에서의 잔류편차 제거를 의미하기 때문에 이를 제거하여 정상특성을 개선하는 목적으로 사용이 됩니다. 제어시스템에서 안정도란 제한된 입력에 제한된 출력이 나오면 안정하다고 하며 (시간이 무한대로 갈 때, 고유 응답이 0으로 접근) 제한된 입력에서 발산하는 출력값이 나오면 불안정하다고 합니다. (시간이 무한대로 갈 때, 고유 응답이 ∞으로 발산) 이러한 안정도는 정상상태의 오차와는 관련이 없습니다.
답변 1개
담당교수 ·
제어.p10.24번
PI제어의 오프셋 제거는 정상상태에서의 잔류편차 제거를 의미하기 때문에
이를 제거하여 정상특성을 개선하는 목적으로 사용이 됩니다.
제어시스템에서 안정도란
제한된 입력에 제한된 출력이 나오면 안정하다고 하며
(시간이 무한대로 갈 때, 고유 응답이 0으로 접근)
제한된 입력에서 발산하는 출력값이 나오면 불안정하다고 합니다.
(시간이 무한대로 갈 때, 고유 응답이 ∞으로 발산)
이러한 안정도는 정상상태의 오차와는 관련이 없습니다.