기사/공사필기 질문합니다

1. 자동제어장치에 쓰이는 서보모터의 특성 중 틀린 것은? 문제에서 서보모터의 특징 중 회전자 관성 모멘트가 작다라고 나와있는데, 관성모멘트는 스프링처럼 원래 상태로 되돌아가려는 성질이라고 앞서 설명하셨습니다. 그래서 난조의 원인으로 관성모멘트가 작은 경우 난조가 발생하는 거였고요. 그럼 서보모터의 회전자 관성모멘트도 커야하는것 아닌가요? 관성모멘트가 작으면 로봇팔이 정확한 위치에서 정지하기가 어렵게되는것 아닌지 의문입니다.

2. 동기발전기에서 자기여자현상은 C성분에 의해 자기 스스로 여자하는 것이라고 배웠는데요. 동기전동기 넘어와서 문제를 풀다가 릴럭컨스 전동기(반작용 전동기) 내용이 나왔는데 그 내용이 자기여자현상 얘기더라고요. 전동기에선 따로 자기여자현상 언급이 없어서 자기여자현상=C성분에 의한 것으로 생각해서 헷갈렸는데, 전동기에선 L성분이 자화작용, C성분이 감자작용하니까 전동기에서 자기여자현상은 L성분에 의한 것이 맞는지요?

전동기에서의 자기여자현상을 발전기와는 정반대로 유도성 부하 접속시 전기자에 지상전류가 흐르고 이로 인한 반작용은 전동기에서 증자작용하기에 계자권선에 직류여자 가하지 않아도 전기자 권선에 역기전력이 유기되는 현상이라고 이해해도 될까요?

3. 변압기유(절연유) 구비조건에서 '비열이 커서 냉각효과가 크고 열 전도율이 클 것'에서 열 전도율은 낮아야 냉각효과가 큰 것 아닌가요? 위키백과에도 보면 '높은 열전도율을 가지는 물질은 열을 흡수하는데 쓰이고, 낮은 열전도율을 가지는 물질은 절연(絕緣)에 쓰인다.'라고 나와있습니다. 

4. 추가질문인데요. 일반적인 R-L부하, 지상전류가 흐를때 Z=R+jX이며 리액턴스 자체를 +로, R-C부하일때는 반대로 -로 나타내는데요. 전류로 얘기하면 지상전류는 -jI, 진상전류는 +jI로 나타낸다고 강의에서 그러셨습니다. +j=90도(전류가 전압에 비해 90도 앞선다), -j=270도(-90도)라서 전류를 표현하는건 맞는데, 리액턴스 자체는 왜 저렇게 나타내는건가요?