기사/공사필기 3) 제어 동작에 의한 분류

안녕하세요

회로이론 및 제어공학(2021) 5p 3)제어 동작에 의한 분류에서비례 적분 제어를 예로 들면

G(s) =K x (1+1/Tis) x Z(s) 즉 G(s) = C(s) x Z(s)꼴로 전달함수 = 출력 x 입력으로 나와 있는데요

2020전기기사 기출문제집 337p 68번 문제를 보면 풀이가  C(s) =K x (1+1/Tis) x Z(s) 로 즉  C(s) = G(s) x Z(s)로 출력 = 전달함수 x 입력으로 다르게 나와있습니다.

기출문제집에 나온 풀이가 맞는거 같은데.. 제어공학 교제의 G(s)는 출력을 의미하는 것으로 C(s)를 G(s)로 문자만 다르게 나타냈다고 생각하면 되나요?

회로이론 전달함수에서 배우기로는 G(s) = C(s) / R(s) 전달함수 = 출력 / 입력으로 배워서 혼란스럽습니다.