주파수 전달함수관련

Question

안녕하세요.제어공학에서 4장 자동제어계 주파수 영역해석에서 주파수 전달함수G(jw) 과 5장 나이키스트 안정도 판별법의 개루프전달함수 G(jw)H(jw)은 어떻게 다른가요? 그리고 주파수전달함수G(jw)는 폐루프전달함수와 특성방정식과 어떻게 다른지요?제어공학을 공부하다보면 전달함수에 대해 많이 헤깔리네요.예를들면, 전자회로 13장 전달함수는 제어공학의 폐루프전달함수인지? 순방향전달함수인지? 폐루프전달함수와 순방향전달함수는 피드백 제어계에서만 필요한 개념인지요?제 질문이 좀 두서 없지만 헤깔려서 그러니 잘 이해해주시고 우문현답 부탁드립니다.그럼, 꾸벅

담당교수 · Answer

안녕하세요. 답변드립니다.

4장에서는 G(s)H(s)는 개루프 전달함수로
기사수험범위 중 주파수 영역 해석에서의 전달함수는 단위피드백 전달함수(H(s)=1)만 다루기 때문에
G(s)H(s) = G(s)가 됩니다.

폐루프 전달함수란 전체 전달함수로
M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이며,
특성방정식은 폐루프 전달함수의 분모가 0 즉, 1+G(s)H(s) = 0 일 때의 방정식을 의미합니다.

회로이론 13장에서의 전달함수도 정의에 따라 입력과 출력의 비를 나타내는 함수이며
순방향 전달함수 G(s)라고 간주하셔도 무방합니다.

폐루프 전달함수는 피드백 제어계에서 사용하는 개념이고,
순방향 전달함수는 피드백 제어계가 아닌 일반 자동제어계에도 적용되는 개념입니다.

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