기사/공사필기 제어계의 안정상태 작성자 cjs9076 · 작성일 2021-02-18 13:42:10 · 분류 기사/공사필기 교재명2021개정판 제어공학 필기페이지p.61번호/내용3 음수가 있으므로 K가 어떤값이든 불안정하다고 하셨는데 루스어레이로 판별할경우-5K-2 > 0 일때 모두 양수이므로 안정한것은 아닌건가요?
운영교수 · 2021-02-19 09:09:04안녕핫하세요. 답변드립니다. 특성방정식이 안정되려면, 각 차수항의 계수가 존재하고, 부호가 동일해야 합니다. -2가 있으므로 관계없이 불안정하게 됩니다.
답변 1개
운영교수 ·
특성방정식이 안정되려면,
각 차수항의 계수가 존재하고, 부호가 동일해야 합니다.
-2가 있으므로 관계없이 불안정하게 됩니다.