기사/공사필기 전기기사 2021 과년도 p975 65번

전달함수를 G(s) 를 구하게 되면

피드백도 존재하게 되지 않나요?  블록선도 그림을 보면 피드백의 방향 화살표가 있으니

분자, 분모 둘다 수식이 들어가게 되는것 같은데

문제 풀이에선 피드백 계산 없이 왜 분자만 들어가는건지 궁금합니다.

이건 제가 분명히 이전에 풀었던 문제인데 갑자기 보니 헷갈리네요..

분명 그때 제가 풀때도, 강의와 동일하게 피드백 없이 그냥 분자만으로 바로 계산했었거든요.

대체...ㅠ_ ㅠ

아직도 전달함수 뽑아내는게 헷갈립니다.