기사/공사필기 정상위치편차를 구할 때

안녕하세요

1. 정상위치편차를 구할 때 단위피드백제어계라는 말이 없이

그냥 H(s)로 주어져 있어도 단위피드백제어계로 생각하고 문제를 풀면 되는지 궁금합니다

첨부파일처럼 풀이하였더니 H(s)를 몰라서 어떻게 풀어야하는지 혼란이 왔습니다

2. 첨부파일이 일반적인 편차 구하는 방식은 맞는지 궁금합니다 틀린부분이 있다면 가르쳐주세요

감사합니다