기사/공사필기 특성방정식
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
엄청 헷갈리는건데 특성방정식을 구해야지 루스판별법을 하지않습니까??\
근데 문제를 풀다보면 10번문제처럼 전달함수를 구해서 그 분모 를 특성방정식으로 잡는게있고\
또 그냥 분모가아닌 분자 순방향 즉 2k/s(s+1)(s+2) 이것만을 특성방정식으로 하는 문제도 있는데
이거 대체 어떻게 구별하는거죠?? 어떤거는 `1+x형태로된 분모로 하고 어떤거는 그냥 순방향인 분자로하고 도대체 뭔가요 .,......
답변 1개
담당교수 ·
전달함수 = G(s) / 1+G(s)H(s) 에서 분모가 0이 되는 식이 특성방정식입니다.
1+G(s)H(s)=0으로 두고 풀이해주시면 됩니다.
해당문제에서 G(s) = 2K/s(s+1)(s+2), H(s) = 1입니다.
따라서
M(s) = G(s)/1+G(s)H(s)의 분모 1+G(s)H(s)=0에서
1+G(s)H(s) = 1+ 2K/s(s+1)(s+2)=0이 되는 값을 찾아주시면 됩니다.