기사/공사필기 특성방정식
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1)특성방정식 예제에서 개루프 전달함수에서 특성방정식은 분모+분자라고 했는데\
왜 여기서는 또 1+ K/S(S+2)가 되는건가요
진짜 너무헷갈린데 지금 어떤떄는 분모그 자체가 특성방정식이되고 어떤떄는 분자+분모가되고 \
제발 알려주세요 ..ㅠ
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1)특성방정식 예제에서 개루프 전달함수에서 특성방정식은 분모+분자라고 했는데\
왜 여기서는 또 1+ K/S(S+2)가 되는건가요
진짜 너무헷갈린데 지금 어떤떄는 분모그 자체가 특성방정식이되고 어떤떄는 분자+분모가되고 \
제발 알려주세요 ..ㅠ
답변 1개
담당교수 ·
특성방정식은 전달함수의 분모입니다.
전달함수 M(s) = G(s)/[1+G(s)H(s)] 이기 때문에
1+G(s)H(s)에서 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 주어지면 특성방정식은 1+ G(s)H(s) = 0 에서
G(s)H(s)의 분모와 분자를 더한 값이 0이 되는 방정식이 됩니다.
만약 개루프 전달함수 G(s)H(s)가 아닌 전체 전달함수가 주어졌다면
전달함수의 분모=0 그대로 특성방정식을 만들면 됩니다.