기사/공사필기 특성방정식
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
개루프전달함수 H(s)G(s)일떄는 특성방정식이 분모+분자로 알고있고
그냥 전달함수 G(s)일떄의 특성방정식은 분모=0이라고 알고있는데
이문제에서 안정도 판별하려면 특성방정식을 구해야 하지않습니까?
근데 문제에서는 전달함수인데 왜 분모+분자의 형태가 특성방정식이 되는건가요?
작성자 회로이 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
개루프전달함수 H(s)G(s)일떄는 특성방정식이 분모+분자로 알고있고
그냥 전달함수 G(s)일떄의 특성방정식은 분모=0이라고 알고있는데
이문제에서 안정도 판별하려면 특성방정식을 구해야 하지않습니까?
근데 문제에서는 전달함수인데 왜 분모+분자의 형태가 특성방정식이 되는건가요?
답변 1개
운영교수 ·
H(s)G(s) , G(s) 모두 개루프 전달함수에 속합니다.
G(s) : 순방향 전달함수 H(s) : 피드백 전달함수 라고 하기도 합니다.
G(s)/(1+G(s)H(s))가 입력 R(s)에대한 출력 C(s)로의 폐루프 전달함수가 됩니다.
특성방정식이라는 것 자체가 폐루프전달함수의 분모를 말합니다.
따라서 특정방정식은 1+G(s)H(s) = 0 이 되는것입니다.