기사/공사필기 보드 플롯
작성자 황재현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기
1. 강의에 나와있는 풀이과정이랑 책에 풀이과정이 전달함수가 1차지연요소가 아니면 적용할 수 없는 문제 아닌가요??
어떤 방법으로 바로 1차 지연요소로 판단하고 풀 수 있는건지 잘 모르겠습니다. 설명부탁드립니다.
2. 그리고 문제에서 w = 1 rad/s일 때, 절점 주파수라고 하는데 눈으로 보기에 굴곡점임을 확인하기 어렵습니다.
다른 근거가 있을까요??
3. 마지막으로 이 문제에서 w = 0.1 rad/s , w = 1 rad/s 인데
wT = 0.1이라고 표현할 수 있는건가요?? 이 과정도 1차 지연요소밖에 적용되지 않는거같은데 이해가 잘 가지 않습니다. 설명부탁드리겠습니다.
답변 1개
운영교수 ·
1. 절점주파수라는 것이 보드선도에서 굴곡점이 발생하는 주파수를 의미합니다.
절점주파수를 이용해 푼 풀이입니다.
2. 기울기를 보시면 첫번째 굴곡점은 x축 1칸이동시 y축 1칸이동
두번째 굴곡점은 x축 1칸이동시 y축 두칸이동 했으므로 기울기가 달라진것으로 확인할 수 있습니다.
3. 48p 0형제어계를 보시면 출발점에서 크기가 K로 유한하고 양의 실수축에 위치한 경우 0형제어계가 되고, 그 꼴은 1+Ts가 분모의 괄호안에 존재하는 경우입니다.
해당 보드선도를 보면 K가20으로 유한하고, 양의 실수축이므로 0형제어계임을 알 수 있고, 절점주파수를 이용해 푼 풀이입니다.