기사/공사필기 나이퀴스트 선도

1.

14번에서 최소 위상 함수와 이득 교차 주파수란 용어는 나이퀴스트 선도에서만 존재하는 용어인가요??

이 문제를 보고 나이퀴스트 선도인지 아닌지 판단을 어떻게 해야하는지 모르겠습니다.

2.

그리고 16번에서는 이전 장의 주파수 영역 해석에서 전달함수 G(s)로 푸는 것 같은데

나이퀴스트 선도 이론에서는 G(jw)H(jw)로 표현되어 있습니다.

GH는 개루프 전달함수이고, G는 순방향 전달함수, 단위 피드백 제어계에서만 H=1이므로 GH=G라고 배웠는데

4장의 주파수 영역 해석에서는 G가 순방향 전달함수로 이용하는 거고 5장의 나이퀴스트 선도에서는 개루프 전달함수를 이용하는건가요??

그럼 16번에서는 순방향 전달함수를 이용한건가요?? 그렇다면 나이퀴스트 선도에서는 개루프 전달함수를 사용해야하는데 H는 무시하고 풀어도 되는건가요??

설명부탁드립니다..