기사/공사필기 근 궤적법

근 궤적법이 특성 방정식의 근의 움직임으로 시스템의 안정도를 판별하는 방식이라고 하는데

근 궤적법을 통한 시스템의 안정도 판별은 배우지 않았던거 같은데 어떻게 안정도를 판별하는건지 설명부탁드립니다