기사/공사필기 근 궤적법

작성자 황재현 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
페이지
74p
번호/내용
10번, 16번

1.

10번에 (다)에서 이득 K가 최대가 되게 하는점이 이탈점이 될 수 있다.


k가 최대가 되게 하는 "점이 이탈점이다." 라고 하면 틀리지만 "될 수 있다." 라고 해서 맞는 답인가요??


이탈점이 극대점이라면 최대가 맞지만, 극소점이라면 최소값이 될 수도 있는건가요??



2. 

16번에서 극점 : 0, -3, -3 -> 총 3개          영점 : x


따라서 극점과 영점의 합은 홀수이기에 실수축상의 구간은 -무한대 ~ -3,  0 ~ 무한대


이렇게 보게 되면 -1은 이탈점이 될 수 없는것 아닌가요??


설명부탁드립니다.

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

1. 이탈점은 실수축에서 이득 K가 최대가되는 경우가 될 수 있습니다. 무조건 그런것은 아닙니다.



2. -3이 중근이므로 

다음과 같은 근궤적이 그려집니다.