기사/공사필기 페루프 전달함수

작성자 쩔랭 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
제어공학
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번호/내용
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해설에 보면 전달함수 M은 G/(1+GH)입니다. 

그런데 이는 루프에 (-)가 있는 형태이고 실직적으로는 문제2번처럼 G/(1-GH)라 생각합니다. 2번은 (-)로 되어있고 1번은 (+)로 되어있는데 언제 무엇을 넣나요?

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.

일반적으로 우리가 사용하는 대부분의 피드백시스템은 (-)부호로 돌아가고 이 경우를 negative feedback이라고 합니다.

따라서 일반적인 경우 폐루프 전달함수가 G/(1+GH) 라고 생각해주시고,

(+) 부호로 돌아가는경우 G/(1-GH) 인것을 주의해주시면 될듯합니다.