기사/공사필기 정상편차

작성자 쩔랭 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
회로이론 및 제어공학 2021개정판
페이지
42
번호/내용
17

단위계단함수의 정상편차(ess)는 1/(1+G(s))입니다. 이때의 G(s)는 lim s->0의 전달함수라고 알고 있습니다.

나머지 문제는 이러게 하면 다 풀리는데 이문제를 그렇게 적용했을떄 전달함수는 풀이에 나와 있는대로 s+1/s+21이 됩니다.

이를 다시 "1/(1+G(s))"로 적용하여 22/21로 되지 않고 왜 전달함수를 사용했는지 모르겠습니다.

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.


아래동영상에 자세히 설명되어있으니 시청해주시고 궁금한점이 있으시다면 재질의 부탁드립니다.

https://www.youtube.com/watch?v=r8Y5qsuxg34