단위계단함수의 정상편차(ess)는 1/(1+G(s))입니다. 이때의 G(s)는 lim s->0의 전달함수라고 알고 있습니다.

나머지 문제는 이러게 하면 다 풀리는데 이문제를 그렇게 적용했을떄 전달함수는 풀이에 나와 있는대로 s+1/s+21이 됩니다.

이를 다시 "1/(1+G(s))"로 적용하여 22/21로 되지 않고 왜 전달함수를 사용했는지 모르겠습니다.