기사/공사필기 정상 편차 문제

작성자 deu03216 · 작성일 · 분류 기사/공사필기

교재명
회로이론 및 제어공학
페이지
42
번호/내용
17

정상편차는 lim[sE(s)] 라고 공부했습니다.

E=-C

C=20E/(1+s) + D

C=-20C/(1+s) + D

C + 20C/(1+s) = D

(s+21)C/(1+s)=D

C=(s+1)D/(s+21)

D=1/s

E=-C=-(s+1)/s(s+21)


lim[sE(s)]=-1/21

이렇게 음수가 나오는거 아닌가요?

답변 1개

운영교수 ·

안녕하세요. 답변드립니다.


https://www.youtube.com/watch?v=r8Y5qsuxg34


위의 동영상에 자세하게 설명해주고 계시니 시청해주시고 모르는 부분이 있으시다면 재질의 부탁드립니다.